隨著醫(yī)療科技的不斷進步，醫(yī)院手術室設備的數(shù)目和種類日趨增多。基于此，能夠有效集中、協(xié)調(diào)各類醫(yī)療設備的一體化手術室也得到了迅速發(fā)展和普及。一體化手術室能夠在有限的手術室空間中，合理地調(diào)整電源、氣源、各種信息接口與各類醫(yī)療設備的空間布局，以減少設備布局對層流的干擾，確保手術環(huán)境的安全性，提高相關人員的工作效率和患者滿意度 ；同時能夠?qū)崿F(xiàn)術中手術室與其他手術室、示教室、會議室之間的無縫連接，進而完成示教、遠程溝通等功能。

達芬奇手術機器人系統(tǒng)主要由控制臺系統(tǒng)、操作臂系統(tǒng)和成像系統(tǒng)組成，其中控制臺系統(tǒng)主要由計算機系統(tǒng)、手術操作監(jiān)視器、三維圖像觀察器、操作手柄、腳踏板及其他輸入輸出設備組成。手術時，外科醫(yī)生坐在控制臺前，借助三維視覺系統(tǒng)，通過雙手控制主操作手，使手部動作傳達到機械臂及手術器械，從而完成手術操作。手術機器人復合手術室將手術機器人系統(tǒng)與一體化手術室無縫對接，從而將機器人系統(tǒng)的視頻信號接入到一體化手術室的控制系統(tǒng)中，以實現(xiàn)示教、遠程溝通等功能。本文根據(jù)本院新建達芬奇手術機器人復合手術室的經(jīng)驗，介紹了手術室的布局設計，供相關人員參考。

手術機器人復合手術室建設背景

本院現(xiàn)在已建成一體化手術室，院內(nèi)直聯(lián)4個無損轉(zhuǎn)播點以及7個位于各外科的IP網(wǎng)絡學習室。?2014年，本院獲批購置了一套達芬奇手術機器人系統(tǒng)，必須將其接入到一體化手術室中，才能滿足臨床教學、手術示教、遠程醫(yī)療、視頻會議及遠程學術交流的需要。
手術機器人復合手術室布局要求

1、一體化手術室布局要求

一體化手術室主要由吊塔系統(tǒng)、一體化手術多媒體系統(tǒng)、集中控制系統(tǒng)、一體化多媒體存儲系統(tǒng)和遠程醫(yī)療系統(tǒng)等組成。吊塔系統(tǒng)包括麻醉吊塔、外科吊塔和腔鏡吊塔，吊塔內(nèi)有各種導線穿過，塔身配備插座、吸引接口、網(wǎng)絡視頻接口及各種氣體接口，這就要求吊塔的位置需要與麻醉機、監(jiān)護儀、手術床以及其他外科設備的位置保持協(xié)調(diào)。

同時，一體化手術室的布局需滿足設備、信息、空間和圖文數(shù)據(jù)傳輸4個方面的整合要求。

（1）設備整合：將手術室內(nèi)的設備包括燈、床、電外科設備、內(nèi)鏡攝像系統(tǒng)整合到同一界面，進行集中控制。

（2）空間整合：將手術室內(nèi)的設備包括內(nèi)鏡系統(tǒng)、麻醉機、電外科設備固定在腔鏡吊塔上，以減少設備的反復移動和連接，縮短護士準備、整理設備的時間。同時通過監(jiān)視器吊臂把監(jiān)視器懸掛于空中，術中可以按醫(yī)生要求進行調(diào)節(jié)，實現(xiàn)手術室無線化，為手術提供方便。

（3）信息整合：與?PACS?采用界面方式集成，可調(diào)閱患者的影像資料 ；與?HIS/CIS?集成，可實現(xiàn)患者基本信息的共享。

（4）圖文數(shù)據(jù)傳輸整合：通過一套集影像、數(shù)據(jù)管理和視頻通信為一體的數(shù)字化平臺，將手術室內(nèi)來自于不同設備的醫(yī)療影像和數(shù)據(jù)無縫集成后顯示在醫(yī)生需要的監(jiān)視器上，并通過光纖和網(wǎng)絡實現(xiàn)本院各個轉(zhuǎn)播點的音視頻傳輸，通過視頻會議系統(tǒng)實現(xiàn)遠程異地實時轉(zhuǎn)播。

此外，一體化手術室的布局還需符合手術者作業(yè)的人體工效學設計要求 ：能夠調(diào)整監(jiān)視器高度，避免護士反復移動設備，增加手術人員行走的安全性和機器電源的穩(wěn)定性，實現(xiàn)人、機、環(huán)境的高度協(xié)調(diào)，給手術人員的職業(yè)安全提供保證。

2、手術機器人系統(tǒng)空間要求

達芬奇手術機器人系統(tǒng)主要適用于胸外科、腹部外科、婦科和泌尿外科手術，根據(jù)各手術外科的特點，位于無菌區(qū)內(nèi)的床旁機械臂系統(tǒng)需要靈活改變停放位置，這就要求手術室必須擁有足夠的活動空間，而無菌區(qū)外的醫(yī)生控制系統(tǒng)一般需固定于手術室內(nèi)靠墻之處，使主刀醫(yī)生能夠直接看到患者和助手，便于交流。再加上達芬奇手術機器人系統(tǒng)自身體積比較龐大，因此對手術室的室間平面尺寸也有一定要求（本院尺寸為?8 m×6.7 m）。為保證手術機器人系統(tǒng)各組成部分能夠在日常手術期間流暢工作，還要求手術床、手術無影燈、麻醉吊塔、麻醉藥品柜、無菌物品柜等的空間擺放位置必須充分具備協(xié)調(diào)性 ；同時，由于床旁機械臂系統(tǒng)需能夠靈活移動，手術室內(nèi)四周應盡可能配備足夠的電源插座。

1、基礎配置布局

為保證術中工作流暢，避免護士反復移動設備，盡可能地縮短臺下巡回護士傳遞手術用品的行走距離，在布局時需讓藥品柜、器械柜、麻醉柜、體位柜和工作臺的位置與麻醉吊塔、外科吊塔等保持協(xié)調(diào)，手術室內(nèi)的其他設備如恒溫箱、操控面板、溫濕度檢測器、時鐘、看片燈等的安裝位置都要符合人體工效學設計原則，以滿足實際使用需求。

2、移動設備位置布局

根據(jù)床頭位以及醫(yī)生站位來確定麻醉吊塔、外科吊塔、手術無影燈、吊臂顯示器、遠程轉(zhuǎn)播顯示器、全景攝像機等的安裝位置。安裝吊塔吊臂對手術室的高度有嚴格要求（高度≥?3 m），雖對于面積沒有嚴格要求，但因設備比較多，加上達芬奇手術機器人系統(tǒng)自身體積比較龐大，床旁機械臂系統(tǒng)如果要靈活移動，最好所占面積在?50 m2?以上，長寬最佳比例為?1:1。

吊臂顯示器安裝點的選擇應根據(jù)醫(yī)生的習慣而定。一般而言，婦科、直腸手術應在手術床床尾設置顯示器 ；胸腔鏡手術應在手術床床頭兩側(cè)各設置一個顯示器 ；泌尿、胃腸、肝膽手術也需要在相應的位置設置顯示器，以滿足手術需求。此外，每個吊臂顯示器都會有限位，旋轉(zhuǎn)到一定程度時就無法推動，要注意把此位置調(diào)至較少用的方向，以便于手術。

醫(yī)生控制系統(tǒng)一般固定于手術室內(nèi)的靠墻之處，能夠使主刀醫(yī)生直接看到患者和助手，便于交流 ；床旁機械臂系統(tǒng)應位于無菌區(qū)內(nèi)的患者切口對側(cè) ；立體成像系統(tǒng)臺車的位置對醫(yī)生控制系統(tǒng)和機械臂系統(tǒng)的依賴較小，在預留足夠空間的前提下可根據(jù)實際手術位置靈活擺放，最佳位置為床旁機器手臂系統(tǒng)同側(cè)下方手術床床尾，使攝像電纜能夠自由移動。

3、信號接口位置布局

位于無菌區(qū)外的立體成像系統(tǒng)負責采集并存儲攝像頭傳來的視頻信號，通過對視頻信號進行處理和融合，將普通平面圖像轉(zhuǎn)換成?3D?圖像，并將其傳輸至操作臺，供醫(yī)生使用。本院將達芬奇手術機器人系統(tǒng)接入到一體化手術室控制系統(tǒng)中，使系統(tǒng)的視頻圖像以及手術室間的音視頻圖像能夠通過遠程醫(yī)療視頻系統(tǒng)進行實時轉(zhuǎn)播，完成示教、遠程溝通等功能。達芬奇手術機器人系統(tǒng)的視頻圖像信號可以通過立體成像系統(tǒng)或醫(yī)生控制系統(tǒng)傳出，因此需在醫(yī)生控制系統(tǒng)靠墻之處以及外科吊塔處布置信號接口。

總之，在遵循手術者作業(yè)的人體工效學設計原則以及術中工作流暢性、便捷性原則的前提下，合理布局手術機器人復合手術室空間，能夠達到減少護理工作量、簡化操作流程、節(jié)約時間、提高工作效率的目的，為術中臨床教學、手術示教、遠程醫(yī)療、視頻會議及遠程學術交流奠定基礎。